The judgment of Ducange is just and moderate:
Certe humilis fuit ac tenuis Roberti familia, si ducalem et regium spectemus apicem, ad quem postea pervenit; quae honesta tamen et praeter nobilium vulgarium statum et conditionem illustris habita est, "quae nec humi reperet nec altum quid tumeret." (Wilhem. Malmsbur. de Gestis Anglorum, l. iii. p. 107. Not. ad Alexiad. p. 230).